La funzione di equilibrio, riguarda in maniera più particolare l’apparato vestibolare (utricolo, canali semicircolari e sacculo), che rappresenta la parte più arcaica dell’orecchio. Grazie a tale insieme si rendono possibili le mobilizzazioni del corpo, il suo spostamento e la localizzazione nello spazio; assicura la verticalità nella lotta contro la gravità.